亞馬遜kiva技術(shù)的工作原理是什么?
Kiva機(jī)器人,是亞馬遜在2012年花了7.75億美元收購(gòu)Kiva systems公司的機(jī)器人項(xiàng)目,這家公司專注于如何應(yīng)用機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)里完成網(wǎng)上大批的訂單派發(fā)工作。那么亞馬遜kiva技巧的工作原理是什么?
Kiva重約320磅(145公斤)別看它小,它可是一個(gè)貨真價(jià)實(shí)的大力士,它的頂部有一個(gè)升降圓盤,可抬起重達(dá)720磅(340公斤)的物品。Kiva機(jī)器人會(huì)掃描地上條碼前進(jìn),能依據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)至員工處置區(qū),這樣工作人員每小時(shí)可挑揀、掃描300件商品,效力是之前的三倍,并且Kiva機(jī)器人精確率到達(dá)了99.99%。
Kiva有兩個(gè)攝像頭,一個(gè)攝像頭是向上看的,重要是用來辨認(rèn)放在貨架下的條形碼的,還有一個(gè)是在底部,重要是用來辨認(rèn)地板上的條形碼的。當(dāng)Kiva須要運(yùn)輸商品的時(shí)候,它會(huì)有一個(gè)相似螺旋狀的物體旋轉(zhuǎn)著將商品提起離地大概5厘米的樣子,同時(shí)Kiva的輪子也會(huì)朝著反方向進(jìn)行移動(dòng)堅(jiān)持商品的穩(wěn)固性。當(dāng)Kiva沒有電的時(shí)候或者是電池電量過低的時(shí)候它就會(huì)自己到充電的處所進(jìn)行充電,同時(shí)如果在Kiva機(jī)器人移動(dòng)的時(shí)候察覺到前面有障礙物的時(shí)候,它就會(huì)主動(dòng)停滯向前,Kiva機(jī)器人的移動(dòng)速度還是比擬快的,一秒之內(nèi)大概能以1.3米的速度前進(jìn)。
那么Kiva是如何工作的呢?
首先當(dāng)技巧員站在有空箱子揀選地位預(yù)備進(jìn)行訂貨,電腦會(huì)分配一個(gè)Kiva機(jī)器人找到貨架并且將貨架運(yùn)輸?shù)郊记蓡T所到的揀選地位,這些機(jī)器人會(huì)排成一排的姿態(tài)在揀選地位期待,一般在技巧員面前的那個(gè)機(jī)器人是為第一單元,當(dāng)?shù)谝粏挝坏臋C(jī)器人分開之后,下一單元的機(jī)器人就會(huì)同步補(bǔ)上,同時(shí)在金屬桿上面會(huì)有一個(gè)激光設(shè)置設(shè)備,每一個(gè)將要被檢索的商品上面都會(huì)被照耀一個(gè)激光紅點(diǎn),然后技巧員將商品拿出來并且掃碼上面的條形碼以此視為這是準(zhǔn)確的商品,最后將掃描好的商品放在貼有標(biāo)簽的紙箱中,當(dāng)這批商品已經(jīng)被檢索完成之后,那么將由Kiva機(jī)器人或者是傳送帶送往運(yùn)輸區(qū)域。
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